自定义测控分析系统
构建专属的测试控制分析系统平台
采用基于FPGA+DSP 的实时控制系统，可配置多组模拟量输入/ 输出输出、高速DI/DO 通道（可满足常规开关量、功率输出、PWM 输出控制）以及各类总线模块，多仪器支持EtherCAT 级联扩展，适用于多通道、高速、实时、同步的大型测控系统应用场景。
采用实时控制系统架构，机箱采用标准5U 19 英寸全尺寸设计，可灵活配置模拟量采集、模拟量输出、DIO 通道以及RS422、ARINC429 各类总线模块等，适用于多通道、多类型、大规模的中低速测控一体场景。
可以灵活配置的多通道坚固型模块化高速实时测控系统，可用于对各类电液运动和载荷试验系统进行高速同步测试与协调控制。产品可用于简单的静力加载试验以及疲劳强度试验，也可用于车辆整车道路模拟试验及其它试验。
采用微型化设计，所有元器件100% 全国产化，专为车载、机载、舰载、弹载等安装空间狭小以及宽温、强振、高冲击等恶劣环境下可靠测控而设计的国产化坚固微型开关量控制器。
由功能完备、性能可靠、结构紧凑的伺服控制单元为基本单位，通过 EtherCAT 总线扩展，保证高频率的周期同步指令发送，单主站可实现多个液压、电机或其他作动机构的同步伺服控制。指令主站具有多轴轨迹目标协同规划和耦合解算能力，结合上位机软件，构建适于各种应用场景的定量伺服控制系统。
?无需测试频响函数和模态参数估计技术，直接可以得到纯模态振型
?通过控制力的调节，得到单一的无阻尼模态
?采用物理分离模态方法，模态参数结果精确
?模态指示函数、各种波形和各测点的相位幅值等，方便清晰判断纯模态
?检验结构的非线性特性
?可根据预设的目标谱，运用小波族综合算法自动生成对应的时域波形，并通过SRS谱闭环调节激励倍频程能量，从而精确匹配目标冲击响应谱
?支持用户自定义目标谱参数，可根据预设参数自动计算出交越点和目标谱曲线图
?支持对倍频分辨率、参考频率、阻尼比、Q值、采样率等分析参数设置
?具备SRS合成波控制功能，支持单次优化和循环优化功能
?具备图谱可视化功能，可直观显示目标谱、冲击响应谱以及误差信号图谱，便于确认优化效果
?通过正弦扫频振动试验，在预设的频率区间内进行连续扫频，采用相位信息与质量因子（Q值）或幅值比相结合的分析方法，精确识别试验件的谐振频率
?可通过在谐振频率处进行驻留试验，测试试验件的可靠性与稳定性
?可设置谐振跟踪驻留的方式，当跟踪谐振频率变化时，可通过相位信息调节驱动频率保持试件共振
?典型冲击试验功能支持各种脉冲类型的模拟，可用于模拟典型冲击试验
?冲击试验控制参数可自定义设置脉冲间隔、预试验参数、平均数和量级等参数
?试验目标谱支持主脉冲波形、试验标准、补偿脉冲以及安全检查设置
?试验测试标准支持MIL-STD-810F、ISO标准和用户自定义
?采用传递函数均衡技术，通过连续输出高斯分布随机信号实现快速精准的闭环控制。其内置自适应控制算法能够实时监测系统状态，对非线性动态变化做出快速响应和调整，确保 控制过程的稳定性和精确性
?目标谱支持目标谱定义、安全性检查和量级调整等参数设置，支持自定义目标谱频率、加速度谱密度值、左右斜率、报警上下限和中断上下限等
?具备计划表设置功能，可用于定制试验运行进程的顺序，包括自定义命令、量级、时间等参数
?正弦试验控制提供正弦扫频、定频试验的闭环控制，采用PVC补偿技术，利用振动反馈信号对正弦幅值进行调整，能快速响应系统的非线性变化
?目标谱设置具有自动计算交越点功能，支持快速删除和插入频率点
?具备计划表功能，试验命令可选择扫频、步进、定频、谐振搜索等
?支持自定义量级、频率范围、步进时长、扫频方式、扫速等参数
?可以根据试验需求，新建正弦试验、随机试验、典型冲击试验、谐振搜索与驻留典型试验、冲击响应谱试验以及混合试验等
?具备灵活便捷的振动台参数设置、输入通道参数设置、通道限制参数设置、搜索对象参数设置等功能
?可以保存当前试验参数设置，导出为标准试验模板，后续使用直接导入即可
?自动生成试验报告，实时提供试验过程信号与数据的显示、存储
?通过配置软件的安全联锁设置，可对系统中任一监测通道实测值进行安全判定规则编辑，并触发相应的开关控制通道，及时应对各类突发异常状况
?可设置与油源主站和子站的安全联锁控制，确保试验系统工作安全
?控制器内置动态载荷控制修正算法，上位机软件支持动态载荷控制修正可视化参数设置
?通过此算法修正，可以补偿在动态载荷加载过程中幅值和相位特性，减少实际输出和目标误差，提高同步控制精度
?软件支持对伺服液压缸进行手动点动控制，支持手动缩进、伸出以及稳态判定参数设置，用于调试阶段对各液压缸的位置调节和点动测试
?软件支持伺服液压作动缸伺服阀阀偏手动调偏，可以通过设置输出映射以实现不同液压缸伺服阀调偏，解决液压缸蠕动的问题
?提供各个控制点的控制时间表的图形化编辑功能，对模拟量、开关量输出控制可生成状态转移图表，对定量控制的控制点提供图形化的控制目标时间历程图编辑功能
?控制计划、试验大纲自动生成功能并对其进行合理性检验和提示
?用户可根据试验实际需求，方便设置动作 / 事件或脚本程序，并在所设置的位置被激活执行相应的功能，如载荷静态保持、交变载荷相位保持、载荷同步增减等
?在实际控制过程中，为了保证目标值切换过程中的平稳性，软件还提供斜坡、Logistic、双曲正切函数、1/4 正弦过渡等多种平滑方式
?以可视化元素的方式提供采集单元、控制器单元的选择和参数编辑软件，无需输入复杂命令，通过上位机软件传递控制参数文件到控制器硬件，完成硬件配置
?可统一协调管理各点控制动作和目标值，控制过程启动后，按照时间过程准确下放指令到控制器硬件，保证控制流程自动高效准确地执行
?可手动输入调节幅度值实现精确调节
利用控制信号和反馈信号的最近时间段内的波形实时辨识被控对象当前的特性，并利用误差信息实时动态调整控制器内部特征参数，对于具有一定时变特征的对象的控制效果最佳。典型的应用有LMS最小均方误差算法。
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